Poloha

Obec leží na styku severného výbežku Trnavskej pahorkatiny a považského výbežku Podunajskej nížiny. Rozprestiera sa 16 km západne od okresného mesta Piešťany na úpätí Malých Karpát, pozdĺž cesty II-507 v susedstve s mestom Vrbové a obcou Kočín – Lančár. Chotár obce má výmeru 1108 ha. V súčasnosti v obci žije 504 obyvateľov. Na jej území sa nachádza prírodná rezervácia Orlie skaly s rozlohou 31 ha. Chotárom obce preteká Šteruský potok. Intravilán obce dosahuje nadmorskú výšku 230 m, extravilán obce  sa rozprestiera v nadmorskej výške 186 – 439 m. Obec sa prvýkrát spomína v v r. 1262 pod názvom Cheteruch. Najstaršie osídlenie v chotári obce je zo staršieho obdobia mladšej doby kamennej. Z jaskyne Veľká pec pochádzajú nálezy pozostatkov medveďa jaskynného, nosorožca. V minulosti bola súčasťou obce aj kopanica Pustá Ves, ktorá je od v r. 1958 súčasťou obce Prašník. V rokoch 1850 – 1861 a 1872 – 1960 administratívne patrili Šterusy do okresu Piešťany. V rokoch 1861 – 1871 bolo územie piešťanského okresu pričlenené do okresu Nové Mesto nad Váhom. V rokoch 1961 – 1996 boli Šterusy súčasťou okresu Trnava. V rokoch 1975 – 1991 bola obec ako miestna časť pričlenená k Vrbovému. V roku 1996 boli Šterusy začlenené do obnoveného okresu Piešťany a novovznikajúceho Trnavského kraja.